エスティマの特徴は近未来的な先進デザインであり、全高を低くしたことにより一段とスタイリッシュなデザインにつながった。四角い箱型のミニバンとは異なるスタイリッシュな魅力を持つクルマである。インテリアの仕様はラグジュアリーそのもの。7人8人乗りともゆったり座れるシートが特徴。
エスティマの特徴は近未来的な先進デザインであり、全高を低くしたことにより一段とスタイリッシュなデザインにつながった。四角い箱型のミニバンとは異なるスタイリッシュな魅力を持つクルマである。インテリアの仕様はラグジュアリーそのもの。7人8人乗りともゆったり座れるシートが特徴。