エスティマハイブリッドに搭載されているハイブリッドシステムTHS-Cは、前輪を駆動させるアトキンソンサイクルのガソリンエンジンを電気モーターでアシストし前輪へは効率の良いCVTを通して動力が伝えられるシステム。さらにエンジンの動力を伝えるプロペラシャフトを使用せず、ジェネレーターを兼ねたモーターをリアアクスルに搭載しこのモーターの動力のみで後輪を駆動する四輪駆動システムE-Fourを搭載。